
Análise do especialista
O TP05C é um apalpador eletrônico de 3 eixos projetado especificamente para automação do setup em máquinas CNC com suporte a G31. Para oficinas que rodam Mach3 ou GRBL em suas routers ou fresadoras CNC de pequeno e médio porte, este produto elimina a necessidade de localização manual de borda e reduz drasticamente o tempo de setup, a repetibilidade de 0,01 mm é suficiente para a maioria dos trabalhos de prototipagem e peças seriadas de tolerância H7 ou superior.
O requisito inegociável é a existência de entrada de probe no controlador e a configuração correta dos parâmetros de probing (G31, velocidade de aproximação, limites de over-travel). Nunca gire o spindle com o probe instalado, isso é ressaltado nos próprios dados do produto e é uma regra absoluta de uso.
Se a máquina é uma fresadora convencional sem controlador CNC ou sem suporte a G31, o ES-20 (infravermelho + beeper, haste 20 mm) é a alternativa correta na linha. Para quem precisa de repetibilidade ainda maior (0,005 mm) em setup manual sem CNC, o ES-20 também supera o TP05C na precisão declarada.
Parecer técnico da equipe WorldTools, elaborado a partir das especificações do produto.
Descrição do produto

3D touch probe localizador de centro e bordas para CNC haste 6,0 mm
Apalpador para achar o centro e a borda da peça na máquina.
Daigo: acessórios de precisão da World Tools
A Daigo é a linha de fixação e acessório da World Tools: o que segura a peça na mesa e o que segura a ferramenta no eixo. Entrou na casa em 2017 e cresceu na oficina, porque é o tipo de item que ninguém lembra de comprar até a máquina parar esperando por ele. Acessório de máquina é assim: ninguém lembra dele até a máquina parar esperando por um.
A World Tools mantém a linha Daigo com estoque no Brasil, de pinça e morsa a mesa, calço e acessório de reposição.
Dados técnicos
Ficha técnica
- Tipo Centralizador eletrônico (apalpador 3D)
- Código TP05C
- Modelo TP05C
- Compatibilidade Mach3, GRBL ou controladores com entrada de probe
- Eixos de medição X, Y e Z
- Precisão / Repetibilidade inferior a 0,01 mm
- Curso de segurança ± 4 mm em X/Y e ± 2 mm em Z
- Saída NPN, normalmente aberta (NA)
- Alimentação 5 V a 24 V DC
- Fios vermelho +V, amarelo sinal, preto GND
- Indicação luz verde ligado, vermelha no toque
- Ponta esfera Ø 2 mm, 26 mm de comprimento
- Diâmetro da haste 6,0 mm
- Comprimento total 66,5 mm
- Conector e cabo USB-C no corpo, cabo de 2 m
- Material Aço e liga metálica com tratamento anticorrosivo
- Peso aprox. 160 g

Do que é feito, e o que isso muda
- Apalpador eletrônico de alta precisão: no toque ele manda o sinal para a controladora, que grava a posição na hora. Sem olho, sem papel, sem folga de mão.
- Repetibilidade inferior a 0,01 mm: tocou dez vezes no mesmo ponto, deu o mesmo número. É o que separa um zero confiável de um zero no chute.
- Curso de segurança de ± 4 mm em X/Y e ± 2 mm em Z: a ponta cede antes de quebrar, dando tempo para a máquina frear depois do toque.
- Haste de 6,0 mm: entra em pinça ER comum, sem adaptador.
- Luz no corpo: verde quando está ligado e pronto, vermelha no toque. Dá para ver de longe se o sinal está chegando.
Fabricação e controle de qualidade
- Alta durabilidade e resistência mecânica, mesmo em uso contínuo.
As partes do apalpador

Antes de comprar
- A controladora da máquina precisa ter uma entrada livre para o probe, que aceite sinal NPN.
- O programa (Mach3, GRBL ou similar) precisa reconhecer essa entrada como probe.
- O apalpador não trabalha sozinho: ele avisa o toque, e quem acha a borda e o centro é o programa, com o comando G31 (no GRBL, G38.2).
O que vem na caixa
- Apalpador 3D TP05C com ponta de prova
- Cabo de 2 m (USB-C de um lado, três fios para a controladora do outro)
- Estojo plástico
1. Ligação na controladora

- Vermelho: +5 a 24 V DC.
- Amarelo: sinal. Ligue numa entrada livre e anote o número dela.
- Preto: GND, o mesmo 0 V da fonte que alimenta o probe.
- Faça a ligação com a máquina desligada.

A ponta do cabo vai nos bornes da placa: vermelho, amarelo e preto.
2. Configuração no Mach3

- Abra Config e depois Ports and Pins. Vá na aba Input Signals.
- Na linha Probe, marque Enabled e ponha no Pin o número da entrada onde ligou o fio amarelo. Clique em Aplicar e OK.
- Abra a aba Diagnostics e olhe a luz Digitize.
- Se a luz fizer o contrário do esperado, volte na linha Probe e inverta o Active Low.
3. Teste antes de usar

Ligado e pronto: luz verde no corpo e luz Digitize apagada no Mach3.

Encoste o dedo na esfera: o corpo fica vermelho e a luz Digitize acende.
Se a luz do corpo não acende, confira o vermelho e o preto. Se o corpo acende e o Mach3 não vê, confira o amarelo e o número do Pin.
4. Montagem na máquina

Com o eixo parado, a haste de 6 mm entra na pinça e a ponta fica para baixo.
5. O comando G31

O G31 manda o eixo andar até uma posição e para no instante em que a esfera toca. A posição do toque fica gravada: #2000 em X, #2001 em Y e #2002 em Z. Digite na aba MDI do Mach3 para testar sem criar arquivo.
| Comando | O que faz |
|---|---|
| G31 X20 F100 | Anda até 20 mm em X; se tocar antes, para ali |
| G31 X-30 F100 | O mesmo, para o lado negativo |
| G91 G31 Z-10 F50 | Desce até 10 mm procurando a peça |
| G90 | Volta para coordenada absoluta depois de um movimento incremental |
Avanço baixo no toque. O curso de segurança em Z é de 2 mm. Em avanço alto a máquina passa disso antes de frear e a ponta quebra. Para o toque que mede, use entre 30 e 50 mm/min.
6. Zero Z na face da peça

Zero Z: a esfera desce até tocar a face de cima da peça.
| Comando | O que faz |
|---|---|
| G91 G31 Z-15 F50 | Desce até 15 mm procurando a face de cima |
| G90 | Volta para coordenada absoluta |
| G92 Z0 | A face de cima passa a ser o Z zero do probe |
| G91 G0 Z5 | Sobe 5 mm para soltar a esfera |
| G90 | Volta para coordenada absoluta |
O probe e a fresa não têm o mesmo comprimento. Para usinar, lance a diferença de comprimento no offset da ferramenta.
7. Achar a borda

A esfera tem 2 mm de diâmetro. Quando ela toca, o centro dela está a 1 mm da borda: some ou subtraia esse 1 mm conforme o lado de onde veio. Tocando dois pontos da mesma face e comparando, dá para conferir se a peça está alinhada com o eixo.
8. Programa: centro do furo

A esfera dentro do furo, tocando a parede.

Antes de rodar: eixo parado, esfera dentro do furo, perto do meio e abaixo da borda. Clique em Zero X e Zero Y. Ponha nas duas primeiras linhas o diâmetro do furo com uns 10 mm a mais. Salve o texto da coluna Comando num arquivo .tap, abra no Mach3 e aperte Cycle Start.
| Comando | O que faz |
|---|---|
| #500 = 40 | Diâmetro aproximado do furo em X, com uns 10 mm a mais |
| #501 = 40 | Diâmetro aproximado do furo em Y, com uns 10 mm a mais |
| #510 = 300 | Avanço da busca, em mm/min |
| #511 = 30 | Avanço do toque fino, em mm/min |
| M5 | Garante o eixo desligado |
| G21 G90 G94 | Milímetro, coordenada absoluta, avanço por minuto |
| G31 X[-#500/2] F#510 | Vai para a esquerda até tocar a parede |
| G91 G1 X1 F600 | Afasta 1 mm da parede |
| G90 G31 X[-#500/2] F#511 | Toca de novo, devagar |
| #101 = #2000 | Guarda a posição do toque da esquerda |
| G1 X0 F600 | Volta ao ponto de partida |
| G31 X[#500/2] F#510 | Vai para a direita até tocar a parede |
| G91 G1 X-1 F600 | Afasta 1 mm |
| G90 G31 X[#500/2] F#511 | Toca de novo, devagar |
| #102 = #2000 | Guarda a posição do toque da direita |
| G1 X[[#101+#102]/2] F600 | Vai para o centro em X (média dos dois toques) |
| G31 Y[-#501/2] F#510 | Já no centro de X, vai para a frente até tocar |
| G91 G1 Y1 F600 | Afasta 1 mm |
| G90 G31 Y[-#501/2] F#511 | Toca de novo, devagar |
| #103 = #2001 | Guarda a posição do toque da frente |
| G1 Y0 F600 | Volta ao ponto de partida em Y |
| G31 Y[#501/2] F#510 | Vai para trás até tocar |
| G91 G1 Y-1 F600 | Afasta 1 mm |
| G90 G31 Y[#501/2] F#511 | Toca de novo, devagar |
| #104 = #2001 | Guarda a posição do toque de trás |
| G1 Y[[#103+#104]/2] F600 | Vai para o centro em Y |
| M30 | Fim. A esfera está no centro do furo: clique em Zero X e Zero Y |
9. Programa: centro por fora

A esfera do lado de fora do ressalto, tocando a parede.

Antes de rodar: eixo parado, esfera sobre o centro da peça, uns 2 mm acima do topo. Clique em Zero X, Zero Y e Zero Z. Ponha a largura da peça com uns 10 mm a mais e confira o quanto descer na terceira linha. Serve para pino, eixo, flange ou bloco.
| Comando | O que faz |
|---|---|
| #500 = 50 | Largura da peça em X, com uns 10 mm a mais |
| #501 = 50 | Largura da peça em Y, com uns 10 mm a mais |
| #502 = 7 | Quanto descer a partir do zero Z (2 mm acima do topo + 5 mm abaixo dele) |
| #510 = 300 | Avanço da busca, em mm/min |
| #511 = 30 | Avanço do toque fino, em mm/min |
| M5 | Garante o eixo desligado |
| G21 G90 G94 | Milímetro, coordenada absoluta, avanço por minuto |
| G0 Z5 | Sobe para a altura segura |
| G0 X[-#500/2] | Sobe e passa para fora da peça, no lado esquerdo |
| G31 Z[-#502] F150 | Desce ao lado da peça (se encostar em algo, para na hora) |
| G31 X0 F#510 | Vem em direção à peça até tocar a parede de fora |
| G91 G1 X-1 F600 | Afasta 1 mm |
| G90 G31 X0 F#511 | Toca de novo, devagar |
| #101 = #2000 | Guarda a posição do toque do lado esquerdo |
| G91 G1 X-1 F600 | Afasta 1 mm antes de subir |
| G90 G0 Z5 | Sobe para a altura segura |
| G0 X[#500/2] | Sobe e passa para fora da peça, no lado direito |
| G31 Z[-#502] F150 | Desce ao lado da peça (se encostar em algo, para na hora) |
| G31 X0 F#510 | Vem em direção à peça até tocar a parede de fora |
| G91 G1 X1 F600 | Afasta 1 mm |
| G90 G31 X0 F#511 | Toca de novo, devagar |
| #102 = #2000 | Guarda a posição do toque do lado direito |
| G91 G1 X1 F600 | Afasta 1 mm antes de subir |
| G90 G0 Z5 | Sobe para a altura segura |
| G0 X[[#101+#102]/2] | Vai para o centro em X |
| G0 Y[-#501/2] | Sobe e passa para fora da peça, no lado da frente |
| G31 Z[-#502] F150 | Desce ao lado da peça (se encostar em algo, para na hora) |
| G31 Y0 F#510 | Vem em direção à peça até tocar a parede de fora |
| G91 G1 Y-1 F600 | Afasta 1 mm |
| G90 G31 Y0 F#511 | Toca de novo, devagar |
| #103 = #2001 | Guarda a posição do toque do lado da frente |
| G91 G1 Y-1 F600 | Afasta 1 mm antes de subir |
| G90 G0 Z5 | Sobe para a altura segura |
| G0 Y[#501/2] | Sobe e passa para fora da peça, no lado de trás |
| G31 Z[-#502] F150 | Desce ao lado da peça (se encostar em algo, para na hora) |
| G31 Y0 F#510 | Vem em direção à peça até tocar a parede de fora |
| G91 G1 Y1 F600 | Afasta 1 mm |
| G90 G31 Y0 F#511 | Toca de novo, devagar |
| #104 = #2001 | Guarda a posição do toque do lado de trás |
| G91 G1 Y1 F600 | Afasta 1 mm antes de subir |
| G90 G0 Z5 | Sobe para a altura segura |
| G0 Y[[#103+#104]/2] | Vai para o centro em Y |
| M30 | Fim. A esfera está sobre o centro da peça: clique em Zero X e Zero Y |
Os programas são exemplos para o Mach3. Rode a primeira vez numa peça sem valor e acompanhe com a mão no botão de parada.
Curso de segurança (Over-Travel)
| Eixo | Valor |
|---|---|
| X/Y | ± 4 mm |
| Z | ± 2 mm |
Atenção
- O apalpador não suporta rotação: nunca ligue o eixo com o probe montado.
- Nunca rode programa de localização com o cabo desligado: sem sinal a máquina não para e a ponta quebra.
- Se a esfera não tocar a parede (peça maior que o valor digitado), o centro sai errado. Confira o valor e rode de novo.
- Use avanço baixo no toque que mede.
Onde esse centralizador de apalpação trabalha melhor
- Zerar a peça: acha a borda e o centro do furo para definir o zero da máquina.
- Alinhar a peça na mesa: confere se a face está paralela ao eixo antes de cortar.
- Achar o centro de pino, eixo ou flange: pelo lado de fora, com o mesmo método.

Centro do furo numa peça presa na morsa.
Onde não usar
- Não ligue o eixo com o apalpador montado: ele não gira, e a rotação quebra a ponta e o mecanismo.
- Não toque a peça com avanço rápido. O toque é de aproximação, não de corte.
Para durar mais
- Guarde no estojo. Ponta amassada é instrumento perdido.
- Limpe a peça no ponto de toque: cavaco e óleo mentem no zero.
- Não puxe o probe pelo cabo.
Imagens ilustrativas.
Tabela de medidas
Medidas

- A 6,0mm
- B 20,0mm
- C 66,5mm
- D 26,0mm
- E 17,0mm
- F 2,0mm
- G 30,0mm
Medidas aproximadas.
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Perguntas e Respostas
7 perguntas respondidas
- P
Qual a diferença prática entre o TP05C (eletrônico, haste 6mm) e o ES-20 (eletrônico, haste 20mm) do mesmo lote para localização de bordas em CNC?
Perguntado por Equipe WorldTools em 12/06/2026
Resposta da loja12/06/2026O TP05C é um apalpador 3D (mede X, Y e Z) com repetibilidade de 0,01 mm e haste de 6 mm, adequado para máquinas CNC com controlador (Mach3/GRBL) e ciclo G31. O ES-20 é um centralizador eletrônico com indicação por infravermelho e beeper, haste 20 mm, precisão 0,005 mm, funciona em qualquer fresadora (CNC ou convencional) sem necessidade de interface de probe, detectando o centro pela resposta visual e sonora do operador. O TP05C automatiza o processo no CNC; o ES-20 depende da interpretação do operador.
- P
A haste de 6,0mm do TP05C é encaixada em pinça ER ou diretamente em mandril porta-broca? Qual o comprimento total da probe?
Perguntado por Equipe WorldTools em 12/06/2026
Resposta da loja12/06/2026A haste de 6,0 mm entra em pinça ER que aceite 6 mm (ER11, ER16, ER20 ou maior) ou em mandril de 6 mm. O comprimento total é de cerca de 66,5 mm, da ponta da haste até a esfera (cota C do desenho), e a haste tem 20 mm de comprimento (cota B). Meça o comprimento que fica para fora da pinça para lançar o offset da ferramenta no setup.
- P
O over-travel de ±4mm em X/Y e ±2mm em Z significa que a probe pode ser danificada se eu ultrapassar esses limites?
Perguntado por Equipe WorldTools em 12/06/2026
Resposta da loja12/06/2026O curso de segurança (over-travel) é exatamente o limite de deflexão que o mecanismo suporta antes de danos estruturais. Se o avanço do probe ultrapassar ±4 mm em X/Y ou ±2 mm em Z, há risco de quebra da ponta ou do mecanismo interno. Por isso, os parâmetros de probing (velocidade de aproximação e distância de busca) no software CNC devem ser configurados com folga de segurança abaixo desses limites.
- P
O TP05C é compatível com qualquer controlador CNC ou apenas com Mach3 e GRBL?
Perguntado por Equipe WorldTools em 12/06/2026
Resposta da loja12/06/2026Os dados técnicos informam compatibilidade com controladores que possuem entrada de probe (G31): Mach3, GRBL e similares. A chave é a existência de entrada de probe no controlador e suporte ao ciclo G31 (ou equivalente). Controllers industriais como Fanuc, Siemens Sinumerik ou Heidenhain também podem ser compatíveis se tiverem essa entrada, mas é necessário verificar o manual do controlador, não há confirmação nos dados do produto para essas marcas.
- P
Qual fio do cabo é qual?
Perguntado por Equipe WorldTools em 20/10/2026
Resposta da loja20/10/2026Vermelho é a alimentação de 5 a 24 V DC, amarelo é o sinal e preto é o GND. O amarelo vai numa entrada livre da controladora, e é o número dessa entrada que você põe no Pin da linha Probe do Mach3. Faça a ligação com a máquina desligada.
- P
Funciona no GRBL?
Perguntado por Equipe WorldTools em 20/10/2026
Resposta da loja20/10/2026Funciona. Ligue o amarelo na entrada de probe da placa. No GRBL o comando de sondagem é o G38.2, e os programas de envio do GRBL costumam trazer a rotina de probe pronta. Os dois programas do anúncio são para o Mach3.
- P
Como sei que está funcionando antes de usar na peça?
Perguntado por Equipe WorldTools em 20/10/2026
Resposta da loja20/10/2026O corpo acende verde quando está ligado e vermelho quando a esfera é tocada. No Mach3, na aba Diagnostics, a luz Digitize tem que acender quando você encosta o dedo na esfera e apagar quando solta. Se fizer o contrário, inverta o Active Low na linha Probe.
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